Я хочу сделать двухколесный гиромобиль с электроприводом и полностью закрытым кузовом. Двухместный. С небольшим маховиком для стабилизации при остановке. В общем, более комфортабельный и безопасный скутер.
Кузов пространственный - трубы и углепластиковые панели.
Длина 3 м, ширина 0,8 м. Четыре аккумулятора -один-два электромотора.
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
Противоречия никакого нет.
Предлагаю, для начала, рассмотреть, как предки с этой задачкой управлялись. Механически.
Часть первая. [ссылка]
Часть вторая. [ссылка]
Хотелось бы, по возможности, изучить начинку этих раритетов.
Прошу передать ссылки на подробности по деталям обеих конструкций.
Чтобы не оказывать сопротивления, он должен быть выведен в плоскость поворота.
Если не находится в свободе по всем осям постоянно.
Комбинирование только усложняет.
Будет ли корпус наклоняться и насколько - зависит от скорости вращения маховика.. Только и всего. Что мешает его жестко установить в корпусе, но раскручивать до небольших скоростей?
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
Sota Пост: 160842 От 06.Feb.2009 (21:59)
А тогда будет маленький гироскопический момент и в случае резкой остановки мотоцикл завалится, т.к. будет невозможно быстро набрать скорость маховика...
Я этого ответа и ожидал 😀
Почему все рассматривают только две крайности, охрененную скорость, при которой машину и повернуть невозможно, и никакую, при которой машина падает.
Промежуточные варианты недопустимы? 😀
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
Sota Пост: 160847 От 06.Feb.2009 (22:15)
Допустимы, но тогда при остановках - это будет не совсем устойчивость, а скорее затруднение заваливания, такая своеобразная передаточная вункция по заваливанию, тогда нужно будет дополнительно включать какой-нибудь балансир на остановках... 😊
А если скорость маховика зависит от скорости машины? При торможении - максимальна. И соответственно, маскимальный эффект?
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
При любом дифференте на нос или корму рамка остаётся в неизменной позиции по горизонту. При боковом производится компенсация. Либо придание любого желаемого наклона.
При повороте на наклонной плоскости, за счёт второй рамки (двухстепенной гироскоп), плоскость вращения подгоняется под плоскость движения. Где кризис?
An77 Пост: 160851 От 06.Feb.2009 (23:03)
При любом дифференте на нос или корму рамка остаётся в неизменной позиции по горизонту. При боковом производится компенсация. Либо придание любого желаемого наклона.
При повороте на наклонной плоскости, за счёт второй рамки (двухстепенной гироскоп), плоскость вращения подгоняется под плоскость движения. Где кризис?
Нигде. Угол наклона маховика должен быть равен углу наклона машины. Она же двухколесная (одноколейная).. И все.
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
Для того, чтобы спорить, надо знать одну истину! При вращении маховика его ось становиться всегда перпендикулярно земле. Если вам так уж чешется повернуть тачку на бок, надо всего лишь наклонить маховик. А многоосный маховик, это что за выдумка? И еще хотел добавить, что маховики давно используются на судах для борьбы с качкой.
Vivtor Пост: 163560 От 27.Feb.2009 (04:15)
Для того, чтобы спорить, надо знать одну истину! При вращении маховика его ось становиться всегда перпендикулярно земле.
...
Раскрученный маховик не будет мещать перемещаться трнспортному средству вдоль оси вращения маховика (вверх и вниз) и вокруг оси вращения маховика. Позволив оси маховика перемещаться свободно перемещать в двух вертикальных плоскостях (за счет подвеса) ликвидируете влияние маховика на корпус при наклонах корпуса вправо-влево и с диференотом на корму и на нос. В тоже время при остановке можно фиксировать ось маховика в плоскости перпендикулярной плоскости движения, и транспорное средство будет стоять вериткально, после начала движения фиксация снимается. Кроме этого, при отрыве колес транспортного средства от земли мы имеем на борту точку опоры, благодаря которой можно успешно корректировать положение корпуса в пространстве.
Да не надо там ничего фиксировать на стоянке. Там у Шиловского и у Гирона стоял маховик в кардановом подвесе. Он наклонял ось маховика вперед или назад в зависимости от угла наклона машины. Реакция оси маховика отстает на 90 градусов от приложенной силы. Это значит, что если маховик с вертикальной осью наклонить вперед - ось получит восстанавливающий момент влево (или вправо, в зависимости от направления вращения маховика)..
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...
1. Не вернуться ли к схеме предшественников (Бернан, Шерль www.timda.ru/monorail/mono_history.asp?action=4 ), с противоврашающимися в общем основании? Тогда компенсирующее усилие замыкается на рамке, не давя на переднее либо заднее колесо, что небезопасно при энергичном движении.
2. При переводе ручки в "Паркинг" выдвигать дополнительные опоры, колёса? Либо валить аппарат на 30 градусов на бок, с опорой на постоянно выдвинутые? Вроде, выглядеть должно второе экзотичнее 😶
Маховик нужно располагать с горизонтальной осью, перпендикулярно движению (короче - как колесо) Я бы спарил его с каким-то узлом, сцепление, например, сделал. И не надо палками бить, говорить, что проект электрический - я на полном серьезе. Для движения по дороге особо большая мощность не требуется, а вот для трогания с места, или подъема в гору... Вот для таких целей и нужен дополнительный электродвигатель, раскручивающий маховик. Включаешь сцепление, и он передает запасенную энергию на колеса. Ну и, конечно, добавляет устойчивости. Горизонтальный маховик смысла делать нет - его подругому затруднительно будет использовать, а вертикальные - проверены временем (колеса велосипеда, например).
В детстве, помню, дурачились - кирпичей под велик напехаешь (под ось педалей), задом наперед на раму сядешь, чтоб руль сразу за спиной оказался, а заднее колесо - в воздухе. Пока все это делаешь - двое держат, когда педали раскрутишь - отпускают. Гироскопический момент держит. правда, балансировать все-равно приходится. Так что для такой конструкции гироцикла я бы все-таки добавил выдвижные подножки (ручник) - дернул рычаг, ваставились, и затормозить помогут, и технику будут придерживать, пока стоит. Не постоянно же гироскоп включенным держать... Да и не удержит он, все-равно упадет этот гиромобиль, просто падение замедлится.
Да, если уж совсем в "зелень" удариться, нужно еще и торможение тем же маховиком сделать.
Админ, - не возражаешь если я в твою ветку (тем более что это по её теме) скину своё изобретение? А то я скинул описание изобретения в соседнюю ветку имеющую название, - "Почему нет электромобилей?" по просьбе тамошнего модератора mihalich.
Так он моё описание стёр (наверное побежал патентовать😬), - а меня (когда спросил, - куда он инфу дел?) ещё и жидом обозвал.
Итак, - свойства и назначение изобретения:
1. Изобретение представляет собой гироскоп с нейтрализованным гироскопическим эффектом и без обратной связи (без торможения маховика нагрузкой) нагрузки с маховиком гироскопа.
2. Принцип:
Если маховик сделать в виде шара, вращающегося внутри другого шара (полого), не связанного с этой полой сферой никакими жёсткими креплениями, - то мы получим гироскоп не имеющий внешнего проявления гироскопического эффекта.
_________________ Всё гениальное, - просто,
но не всё простое, - гениально.
А смысл в шаре с неизвестной подвеской и хз каким способом отбора мощности? Достаточно поставить два обычных маховика, вращающихся в противоположных направлениях - и гироскопического эффекта не будет.
_________________ ...наука ещё не знает способов обращать зверей в людей...